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情境:
此車道為雙向通行，並且具備方向辨識功能，依照車行方向開啟柵欄/ 捲門。
※ 此架構使用之柵欄機/ 捲門，皆具備定時下放與防壓功能，因此本範例只控制柵欄機/捲門的 “上＂ 接點，不控制 “停＂ & “下＂接點。
※ 此架構之捲門防壓RF 為並聯觸發PLC 同一DI 點，平時斷路，車輛經過時短路，將會使捲門 “上＂持續觸發。

條件:

A. 車輛進場 (1F ➡ B1)
1. 進入車滿足1F 進場方向辨識後，啟動長距離讀頭讀卡，並同時啟動B1 紅燈
2. 讀卡機判斷有效卡，觸發柵欄機“上＂與捲門 “上＂
3. B1 紅綠燈待機時為綠燈，1F 有車輛進場時，改為紅燈，警告B1 勿出車，等車輛通過B1，進入車滿足B1 進場方向辨識後，恢復B1 綠燈

B. 車輛出場 (B1➡ 1F)
1. 外出車滿足B1 出場方向辨識後，啟動B1 紅燈
2. 外出車滿足B1 出場方向辨識後，觸發柵欄機“上＂與捲門 “上＂
3. 1F 紅綠燈待機時為綠燈，B1 有車輛出場時，改為紅燈，警告1F 勿入車，等車輛通過1F，外出車滿足1F 出場方向辨識後，恢復1F 綠燈

指令解釋:

以下秒數皆可自定義修改，以符合現場車道配置。

• Index 000: 進場時，啟動長距離讀頭讀卡功能，讀卡20 秒。
• Index 001: 讀取到有效卡，讀卡機輸出Relay 給PLC，此時PLC 會觸發 柵欄與捲門 啟動(2 秒)。
• Index 002: 進場時，車輛於1F 下緣觸發B1 紅燈，B1 紅燈ON 20 秒。
• Index 003: 進場時，車輛於B1 下緣觸發B1 紅燈，B1 紅燈 OFF。(※B1 紅燈會於指定秒數內恢復綠燈，或 等待進場車輛經過B1 的地感線圈/RF 恢復綠燈。)
• Index 004: B1 綠燈 ( 待機即綠燈)，開啟條件為B1 紅燈OFF 。
• Index 005: 出場時，車輛於B1 上緣觸發，開 柵欄 與 捲門。
• Index 006: 出場時，車輛於B1 下緣觸發1F 紅燈，1F 紅燈ON 20 秒。
• Index 007: 出場時，車輛於1F 下緣觸發1F 紅燈，1F 紅燈OFF。( ※1F 紅燈會於指定秒數內恢復綠燈，或 等待進場車輛經過1F 的地感線圈/RF 恢復綠燈。)
• Index 008: 1F 綠燈 ( 待機即綠燈)，開啟條件為1F 紅燈OFF 。
• Index 009: 遙控器開門乾接點，開 柵欄 與 捲門。
• Index 010: 開柵欄條件( 虛擬點)，點位合併，條件超過四條。
• Index 011: 開柵欄條件( 實質點)，包含Index 010 的條件與遙控器開門觸發。
• Index 012: 開捲門條件( 虛擬點)，點位合併，條件超過四條。
• Index 013: 開捲門條件( 實質點)，包含Index 012 的條件與遙控器開門觸發。
• Index 014: 關柵欄，當 “柵欄上＂ 沒有在輸出時，可以透過遙控器觸發 “柵欄下＂。
• Index 015: 關捲門，當 “捲門上＂ 沒有在輸出時，可以透過遙控器觸發 “捲門下＂。

WEB設定畫面 & 階梯圖 :

引用的指令:
上緣觸發/ 下緣觸發 / 方向辨識 / Pulse 輸出