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1. 工業版系列產品介紹
SOYAL工業系列提供了一系列的網路功能和I/O功能,用於設備監控和遠程控制。除了支援SOYAL協議外,所有工業系列產品還支援Modbus協議,通常用於通過與HMI、SCADA、PLC和其他監控軟體系統的集成解決方案連接到電子設備。
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SOYAL工業系列提供統一解決方案,用於門禁控制設備和存在於同一系統和平台上的I/O設備,實現智能製造和建築管理系統領域的安全和效率的總體解決方案。
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一般來說,SOYAL工業系列可分為兩個主要類別: RS485 I/O 和 TCP I/O。 RS485 適用於 SOYAL 和 Modbus RTU 介面,而TCP/IO 適用於 SOYAL、Modbus TCP 和 Modbus Gateway(TCP-RTU)。
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透過SOYAL協議以及在SOYAL軟體701ServerSQL和701ClientSQL內建的 圖形動畫控制 功能,用戶可以創建自己的現場平面圖和相應的動畫符號狀態,完美結合了SOYAL門禁控制器和I/O模組,以圖形方式監控和遠程控制,允許操作員直觀地實時管理和控制現場的狀態,進行相應的反饋和操作。這個解決方案廣泛應用於建築管理系統和工業控制。
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2. 工業版系列產品規格總覽
2-1 輸入(DI)/輸出(DO)比較表
| 系列 | UART TCP I/O 轉換器 | WEB PLC | RS485 Modbus I/O | ||||||||
| 型號 | AR-727-CM-IO -0804R | AR-727-CM-PLC -0804R | AR-401-PLC -1616R | AR-401-IO -0016R | AR-401-IO -1616R | AR-401-IO -1616M | AR-401-IO -1608R | AR-403-IO -0404P | AR-403-IO -0202M-IR | ||
| DI(輸入) | 數量 | 8 | 8 | 16 | 0 | 16 | 16 | 16 | 4 | 2 | |
| 電源型輸入 (正觸發) | ![]() | ![]() | |||||||||
| 對地型輸入 (負觸發) | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ||
| 光隔離 | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |||||
| DO(輸出) | 數量 | 4 | 4 | 16 | 16 | 16 | 16 | 8 | 4 | 2 | |
| MosFet | ![]() | ![]() | ![]() | ||||||||
| Relay | TypeA | ![]() | ![]() | ![]() | |||||||
| TypeC | ![]() | ![]() | ![]() | ||||||||
| I/O獨立電源 | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ||||||
2-2 繼電器規格比較表
| 系列 | 繼電器 | |||||||
| 名稱 | 延遲型繼電器 | 單極輸出繼電器 | 雙極輸出繼電器 | 電力監管型 | 接點監管型 | |||
| 型號 | AR-721RB | AR-821RB | AR-829RB | AR-816RB-V | AR-816RB-C | |||
| 觸發方式 | 負觸發 | 負觸發 | 正/負觸發 | Pulse | ||||
| 控制方式 | TTL | ON/OFF | ON/OFF | 正逆轉控制 | ||||
| 接點位置 回授 | ON | -- | -- | -- | Relay接點處於ON位置 及AC IN接點帶有110~240電位 | Relay接點處於ON位置 | ||
| OFF | -- | -- | -- | Relay接點處於OFF位置 | Relay接點處於OFF位置 | |||
| 工作電壓 | 12VDC | |||||||
| 消耗電流 | 40mA | 20mA/40mA | 40mA | 200mA | ||||
| 輸出接點 | 單極輸出 -- C Type 12A at 125VAC 7A at 250VAC 7A at 30VDC | 單極輸出 -- C Type 12A at 125VAC 7A at 250VAC 7A at 30VDC | 雙極輸出 -- C Type 1A at 120VAC 2A at 24VDC | 單極輸出 -- A Type 250VAC / 35A X 2 | ||||
| 操作溫度 | -20℃ ~ +70℃ | |||||||
| 外型尺寸 | 33.6(H)X47.8(W)X22.6(D) | 20(H)X32(W)X29(D) | 55(H)X25(W)X17.5(D) | 105(H)X55(W)X45(D) | ||||
| 重量 | 約40 | 約20 | 約30 | 約153 | ||||
2-3 規格比較表
SOYAL I/O 模組系列主要分為三個主要類別,分別是帶I/O轉換器系列、WEB PLC系列和RS485-Modbus I/O系列。
| 系列 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | |||||||
| 型號 | AR-727-CM-IO -0804R | AR-727-CM-PLC -0804R | AR-401-PLC -1616R | AR-401-IO -0016R | AR-401-IO -1616R | AR-401-IO -1616M | AR-401-IO -1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 串列埠 | Channel 1: | Channel 1: Channel 2: | Channel 1: Channel 2: | RS485 X1 | RS485 X1 | RS485 X1 | RS485 X1 | RS485 X1 | RS485 X1 | |
| 繼電器输出 (最大負載電流) | 1A @30VDC | 5A @250VAC 5A @30VDC | 5A @250VAC | 1A @30VDC | 5A@250VAC 1A@5VDC | — | 5A@125VAC 5A@30VDC | — | 2A@24VDC | |
| 紅外線 | — | — | — | — | — | — | — | YES | — | |
| PoE | — | YES | YES | — | — | — | — | — | — | |
| Protection | Input | — | 5kV | 5kV | — | — | — | — | — | — |
| RS485 PTC & Surge* | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | |
| Power PTC & Surge* | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | |
*Surge Suppression: 400W peak power dissipation. Clamping time < 1 picosecond (theoretical), bi-directional avalanche breakdown device.
每個 I/O 系列都有獨特的規格和適用的應用方案。
以下列出的是目前為止的一些應用方案及其支援的型號和相容的設備
3. 所有支援功能的型號表
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO -0804R | AR-727-CM-PLC -0804R | AR-401-PLC -1616R | AR-401-IO -0016R | AR-401-IO -1616R | AR-401-IO -0016M | AR-401-IO -1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 1. 火警連動門禁釋放 | |||||||||
| 1.1 RS485 火警連動:釋放全部或指定門 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 1.2 UDP 火警連動:釋放全部或指定門 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 1.3 電梯火警連動:自動開啟電梯門 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 2. 輸入到輸出訊號通訊 | |||||||||
| 2.1 本地 DI 觸發本地 DO(準位觸發) | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 2.2 本地 DI 觸發本地 DO(邊緣觸發) | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 2.3 本地 DI 觸發遠端 DO(準位觸發) | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 3. 通訊協議和界面轉換器 | |||||||||
| 3.1 TCP/IP to Wiegand | ✔️ | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 3.2 TCP/IP to RS232/RS485* | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 3.3 Modbus RTU over TCP | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 4. 推送警報通知(Email) | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 5. 支援 256 個遠端遙控輸入/輸出控制 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 6. 網頁 I/O 強制控制 (Force control) | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 7. 支援Modbus RTU/TCP 協議 | |||||||||
| 7.1 支援Modbus RTU協議 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
| 7.2 支援Modbus TCP協議 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 8. 多門互鎖 | — | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 9. 電梯門禁系統 | — | — | — | ✔️ | — | — | — | — | — |
| 10. 自動排程控制 | — | — | — | ✔️ | — | — | — | — | — |
| 11. 機器操作的權限層級 | — | — | — | — | — | — | ✔️ | — | — |
| 12. 門禁控制互聯設備 | — | — | — | — | ✔️ | — | ✔️ | — | ✔️ |
| 13. 智慧信箱/儲物櫃管理 | |||||||||
| 13.1 簡易經濟型 | — | — | — | ✔️ | — | — | — | — | — |
| 13.2 狀態監控型 | — | — | — | — | — | — | — | ✔️ | — |
| 13.3 隨選即用共享儲物櫃 (AR-101-H) | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 14. 輸出模組具備 開、關、閃爍和500Hz(PWM) | — | — | — | — | — | — | — | ✔️ | ✔️ |
| 15. 單輸入觸發多輸出模式 | |||||||||
| 15.1 下緣觸發事件(Falling Edge Trigger) | — | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | ✔️ |
| 15.2 上緣觸發事件(Rising Edge Trigger) | — | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | ✔️ |
| 15.3 轉態模式(Toggle Mode) | — | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | ✔️ |
| 15.4 輸入模擬延遲輸出(Delay Output, Non-distortion) | — | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | ✔️ |
| 16. 前緣觸發 / 後緣觸發模式 (仍具方向識別功能) (FF/RF falling / FF/RF rising) | — | — | — | — | — | — | — | — | ✔️ |
| 17. 跨 IP /跨 PLC 遠端連控 | |||||||||
| 17.1 單向觸發 | — | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 17.2 雙向觸發 | ✔️ | — | — | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
4. 工業版系列產品功能應用介紹
每個I/O系列都具有獨特的規格和適合的應用。以下是迄今為止的一些應用案例,以及實現這些應用所支援的型號和相容的韌體,這些信息列在表格中。
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"火警自動釋放開門" 是SOYAL門禁控制器和I/O模組系列之間的集成解決方案。通常,門禁控制器安裝在區域內,以防止未經授權的用戶進入授權區域。但是,在火警事件期間,需要自動解鎖門鎖功能,以便所有建築內的人迅速疏散,同時保護建築的安全。可以設置為僅釋放所有或指定的門,這樣像儲藏室、金庫室和機房等區域仍然可以保持安全鎖定。
接著是701ClientSQL的自動發送電子郵件功能 ►火警事件通知, 人員或管理人員可以直接收到火警事件的通知。

有兩種釋放方法,取決於您的佈線和需求:RS485連接和UDP廣播。
4-1-1 — RS485 火警連動:釋放全部或指定門
網路串聯設備伺服器AR-727-CM-IO-0804R內建DI0輸入點可接火警偵測信號,當火災警報觸發後,可連動連接於AR-727-CM CH1/CH2下的全部或指定的控制器釋放門鎖,讓人員安全逃生
火警連動解除門禁管制

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO -0804R | AR-727-CM-PLC -0804R | AR-401-PLC -1616R | AR-401-IO -0016R | AR-401-IO -1616R | AR-401-IO -1616M | AR-401-IO -1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | 標準韌體 (APX727i3___V0505_250723 8i4o.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0505P 250723 1616 PLC.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0505P 250723 1616 PLC.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
| 備註 | 從家用版(H系列)和企業版(E系列)控制器中選擇門禁控制器。►型號選擇 | ||||||||
參考資料: ► 設定說明書
4-1-2 — UDP 火警連動:釋放全部或指定門
網路串聯設備伺服器AR-727-CM-IO-0804R內建DI0輸入點可接火警偵測信號,透過網路UDP廣播的方式,連動同網路下的全部網絡型控制器釋放門鎖;網路型控制器也可設定接受任意或者唯一的伺服器訊號連動釋放門鎖。

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO -0804R | AR-727-CM-PLC -0804R | AR-401-PLC 1616R | AR-401-PLC 0016R | AR-401-PLC 1616R | AR-401-PLC 1616M | AR-401-PLC 1608R | AR-403-IO-0202M-IR | AR-403-IO-0404M | |
| 支援此應用 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | 支援火警事件的UDP模式 | 標準韌體 (APX727i3___V0505P 250723 1616 PLC.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0505P 250723 1616 PLC.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
| 備註 | 從家用版(H系列)和企業版(E系列)控制器中選擇門禁控制器。型號選擇 ►這裡 | ||||||||
4-1-3 — 電梯火警連動:自動開啟電梯門
火警連動功能也可用於安裝在電梯車廂內的門禁控制器,但需要注意控制器必須更新到特殊的韌體版本。
在正常情況下,當用戶刷RFID卡片時,控制器的繼電器不會動作。只有在接收到火警信號時才會動作。繼電器的控制是由火警訊號而不是有效卡來動作的。

• 適用產品型號
| Model No. | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO -0804R | AR-727-CM-PLC -0804R | AR-401-PLC -1616R | AR-401-IO -0016R | AR-401-IO -1616R | AR-401-IO -1616M | AR-401-IO -1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | 支持火警事件的UDP模式 | 標準韌體 (APX727i3___V0505P 250723 1616 PLC.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0505P 250723 1616 PLC.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
| 備註 | • 此功能適用於以下型號:
| ||||||||
參考資料: ► 火警電梯開門控制
在工控領域中,TCP遠端連動的「邊緣觸發」適合即時事件驅動(如警報、緊急停機),而「準位觸發」則適合持續狀態監控(如設備運行狀態、溫度壓力維持)。前者價值在於快速反應,後者價值在於穩定監測。這兩種模式分別服務於不同產業場域:製造、能源、交通、智慧建築等。
4-2-1 — 本地 DI 觸發本地 DO(準位觸發)
當本地 DI 狀態改變時,本地 DO 會同步改變。採用負準位觸發,在低電平時翻轉,常用於同一模組內的基本控制,例如按鈕控制燈號
• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC -1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | 標準韌體 (APX727i3___V0506_260210 8i4o.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
4-2-2 — 本地 DI 觸發本地 DO(邊緣觸發)
當輸入訊號在上升或下降瞬間時才觸發輸出。採用負邊緣觸發,並保持觸發狀態直到訊號由高電平轉換為低電平。適合緊急警報應用,例如緊急按鈕。
• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC -1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | 標準韌體 (APX727i3___V0506_260210 8i4o.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
4-2-3 — 本地 DI 觸發遠端 DO(準位觸發)
輸出狀態跟隨輸入狀態改變,但觸發的是遠端 DO。採用負準位觸發,在低電平時翻轉,常用於遠端控制,例如本地感測器偵測異常時啟動遠端設備或警報。

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC -1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | APX727i3___V0504 231211 8i4o DIx_Trigger_Remote_Dox.STM and after | APX727i3___V0505p 250827 1616 PLC DIx_Trigger_Remote_Dox.STM and after) | APX727i3___V0505p 250827 1616 PLC DIx_Trigger_Remote_Dox.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
SOYAL I/O模組還充當協議和介面轉換器,以解決通訊協議和介面兼容性問題,並允許主機PC軟體立即從網路的任何位置直接詢問串聯設備。
4-3-1 —TCP/IP to Wiegand
如今,門禁控制系統已廣泛整合連線型的AI設備,例如 : IP攝像機、車牌辨識、QR Code 和人臉識別。當連線型的AI設備內建Wiegand介面時,可以直接連接到門禁控制器,無需轉換器。對於未內建Wiegand介面的連線型AI設備,SOYAL I/O模組支援TCP/IP to Wiegand 26-80位元的轉換。
會將DO1和DO2分配到WG0和WG1,最後連接到門禁控制器,判斷通行是否有效或無效,進而釋放門鎖或保持上鎖。

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | |||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-IO-0802R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | — | ✔️ | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | — | 標準韌體 (APX727i3___V0506_260210 8i4o.STM and after) | — | — | — | — | — | — | — | — |
4-3-2 — TCP/IP 轉 RS232/RS485
SOYAL TCP I/O 不僅內建了I/O功能,還可以透過CH1和CH2實現TCP/IP到RS232/RS485的透明數據傳輸。設定簡單可以透過幾個簡單的步驟進行設定。 ► HTTP Server 網頁參數設定。
• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | 標準韌體 (APX727i3___V0506_260210 8i4o.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
| 備註 | RS232 型號: AR-727-CM。 (需下單時選購) | — | — | — | — | — | — | — | — |
4-3-3 — Modbus RTU over TCP
Modbus閘道器模組用於快速將大量的Modbus RTU設備界面集成到在乙太網網絡上執行Modbus TCP的電腦中。

使用SOYAL Modbus閘道器(AR-727-CM-IO-0804R/ AR-727-CM-PLC-0804R/AR-401-PLC-1616R)連接到SCADA/BMS軟體系統的Modbus RTU設備示例。

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | 標準韌體 (APX727i3___V0506_260210 8i4o.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
透過推播功能,每當狀態和事件發生變化時,SOYAL I/O模組將自動向第三方系統發送消息。推播功能透過TCP/IP僅發送有變化狀態或事件的實時狀態,這在緊急事件中非常重要,例如公共廁所和老年人遠端居家監控系統。
與智能居家行動是應用程式(Mobile APP)或醫療平台整合,每當偵測到狀態,例如按下緊急按鈕尋求幫助、外出或回家、烹飪以及從睡眠中醒來,監測狀態將自動更新並通知醫務人員,實現智能遠程居家照護解決方案。
• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | 通過TCP主動推送通訊DI事件 (APX727i3___V0503 8I4O 220523 DI_EVENT_XCHG.STM and after) | 通過TCP主動推送通訊DI事件 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC DI_EVENT_ XCHG.STM and after) | 通過TCP主動推送通訊DI事件 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC DI_EVENT_ XCHG.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
應用範例:
1. 公共廁所緊急警報 ► 完整詳細內容和下載
2. 遠端照護中心 ► 完整詳細內容和下載
遠端控制單元 (RCU),實現 Modbus I/O 模組 256 數位輸入 (DI) 和 256 數位輸出 (DO) 的分散式 I/O 擴展。 RCU功能對於大規模系統非常重要,因為RCU 功能將允許AR-401-PLC-0808R成為分散式 256 DI 和 256 DO 的聯合控制主控單元。
此外,該應用模式適用於無輪詢自動更新監控狀態的組合,提供更精確的即時狀態。

智慧大樓監控應用範例

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | — | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | — | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
當不需要安裝存取控制系統時,可以選擇使用經由TCP直接控制門鎖。它需要一個主機或設備(例如控制面板),向I/O設備發送“釋放門鎖”命令以釋放DO0繼電器輸出。這適用於AI設備,如車牌辨識、IP攝像機、QR Code 或人臉識別控制器。
釋放門鎖命令可在標準Modbus協議、SOYAL協議中使用,或透過701ServerSQL軟體作為通訊管道,以Modbus、JSON和XML的形式與第三方通訊。

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | 標準韌體 (APX727i3___V0506_260210 8i4o.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
注意:若要達成經由 網頁I/O強制控制門鎖 之功能,請根據您的整合方式參考下方的外部連結:
| 整合方法 | 指令 | 其他連結 |
| SOYAL 協議 | 設置 IO 狀態: 30 01 PP Sta OnTm-H OnTm-L OffTm-H OffTm-L | 請聯繫 SOYAL |
| Modbus 協議 | — | — |
| 透過701ServerSQL SOYAL-LINK的JSON 協議 | 設置遠程終端控制器I/O狀態 (c_cmd 1004) | 前往 ► 整合解決方案-TCP-Link 伺服器 JSON → 下載 |
支援RS485和Modbus RTU的SOYAL I/O系列提供了數據收集和控制模組,可以通過RS485串行通訊,使用SOYAL協議和Modbus RTU來遠程控制。AR-401系列提供C型繼電器輸出,而AR-403系列提供MosFET輸出。
• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援Modbus RTU協議 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
| 支援Modbus TCP協議 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | 標準韌體 | 標準韌體 | 標準韌體 | 標準韌體 | 標準韌體 | 標準韌體 | 標準韌體 | 標準韌體 | 標準韌體 |
多門互鎖解決方案是一種控制功能,用於控制人們進入安全區域,例如無塵室和實驗室,其中塵埃或小顆粒可能成為問題。在多門互鎖功能的管制下,當管制中的任一扇門開啟時,其它門皆無法開啟。
SOYAL提供了2-8門的互鎖解決方案,可實現2-8門的多門互鎖應用,配線連接最多8組門禁讀卡機、開門按鈕、門位磁簧、電鎖及警報器,無須軟體連線設定,透過客製化韌體即可實現,當一個門開啟時,其他門不能被打開;
內建火警輸入點,緊急時刻可釋放所有門鎖開啟;互鎖應用適用於手術室/無塵室等需要高衛生的環境

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AAR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | — | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 韌體 | — | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | — | — | — | — | — | — |
| 備註 | • 對於帶有存取憑證的互鎖功能,請從家用版(H系列)和企業版(E系列)控制器中選擇控制器。 ►型號選擇
| ||||||||
* 多門互鎖韌體:具有火警自動釋放所有門打開功能(報警輸出繼電器時間:3秒/6秒/9秒/Latch)。
參考資料: ►通過701ClientSQL圖形動畫軟體遠程監控2-8門聯鎖範例
電梯門禁控制系統是一種由I/O模組和門禁控制器組合而成的系統,允許只有具有授權通行(RFID標籤、指紋、人臉或QR碼)的用戶才能達到的所有或指定通行樓層使用電梯。門禁控制器將判斷通行權限,如果通行有效,它將向I/O模組發送命令,釋放所有或指定通行樓層的電梯按鈕。
操作方式

範例:用戶A的辦公室位於10樓,地下停車場B1的電梯門禁控制系統。
• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | — | — | — | ✔️ | — | — | — | — | — |
| 韌體 | — | — | — | 標準韌體 (401RO16_V0208_211229.ISP) | — | — | — | — | — |
| 備註 | • 對於帶有通行權限的互鎖功能,請從家用版(H系列)和企業版(E系列)控制器中選擇存取控制器 ►型號選擇
| ||||||||
自動排程控制提供了高效率,同時維持安全性,於設定期間自動開啟/自動關閉,達到節能省電的功能。此應用可以透過結合門禁控制器和I/O模組以及通過SOYAL軟體電梯控制中的自動定時設置來實現。
該應用可以應用於共享的大樓管理系統中,其中以下樓層是辦公區,而上層樓層是住宅公寓,共用同一建築物。其運作方式是在工作時間的白天設置電梯免費區域,並在夜間要求管制,需刷卡通行。
參考資料: ► 混合型住辦大樓的電梯樓層控制,如何設定在指定時間內管制或不管制?
在安裝了照明和灑水設施的景觀區域,通過應用自動控制,可以實現更環保和節能。每天確定何時開啟和關閉灑水和照明設備,這樣可以有效地管理資源並減少能源浪費。

權限層級是定義用戶在啟用或操作機器時的權限,僅允許授權的用戶操作機器,確保機器的安全運行並防止由操作錯誤引起的損壞。此應用可以通過結合存取控制器以評估訪問憑證,以及I/O模塊以激活或啟用機器操作來實現。
訪問憑證可以是各種不同的,包括RFID標籤、PIN碼、人臉識別或指紋識別。不同的訪問憑證將授權不同的機器訪問操作權限。
使用門禁控制器,可以收集有關誰操作了機器、何時、在哪裡以及操作了哪台機器的數據,並以事件日誌的形式從門禁控制器轉移到管理所有設施系統的中央計算機。這些數據將有助於分析操作員的表現、機器本身的性能,並做出關於如何更有效地使用機器以實現高生產效率的決策。
好處:
如何運作?

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | — | — | — | — | — | — | ✔️ | — | — |
| 韌體 | — | — | — | — | — | — | 標準韌體 | — | — |
| 備註 | 門禁控制器的選擇僅限於企業系列(E系列)。 | ||||||||
參考資料:
當通行權限被提交時,它將與啟動指定設備或機器進行關聯。
應用的範例可以從最簡單的公共區域,例如停車場,允許不同的憑證啟用不同的機器開始,例如輸入PIN 1234將打開車庫門,輸入PIN 1111將打開閘門,等等。
• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用 | — | — | — | — | ✔️ | — | ✔️ | — | ✔️ |
| 韌體 | — | — | — | — | 標準韌體 | — | 標準韌體 | — | 標準韌體 |
| 備註 | 門禁控制器的選擇僅限於企業系列(E系列)。 | ||||||||
當門禁控制系統通常應用於建築物和混合住宅的公共區域,如大門時,SOYAL提供擴展功能,使用相同的門禁憑證取代傳統鑰匙來打開信箱或儲物櫃。
我們根據客戶的要求和需求提供三種解決方案。
| 方案 | 13.1 簡易經濟型 | 13.2 狀態監控型 | 13.3 隨選即用共享儲物櫃 | |
| 支援信箱數量 | 一台SOYAL 企業版E系列控制 可同時控制256個電子信箱開啟 * | 一台SOYAL 企業版E系列控制 可同時控制64個電子信箱開啟 * | 無限制 , 一台SOYAL 企業版E系列控制 控制1個電子信箱開啟 | |
| 通行憑證 | PIN | ✔️ | ✔️ | — |
| RFID/NFC | ✔️ | ✔️ | ✔️ | |
| 狀態監控 | ❌ | ✔️ | ✔️ | |
| 遠端開門 | ✔️ | ✔️ | ✔️ | |
| 信箱/置物櫃類型 | Private | Private | Public (Shared) | |
| 適I/O 模組 | AR-401-IO-0016R | AR-403-IO-0202M-IR | ❌ | |
| 適用控制器 | AR-837-E/ER | AR-837-E/ER | AR-101-H | |
* 解决方案 13.1 和 13.2,如超過支援的信箱數量需要額外增加控制器數量
4-13-1 — 簡易經濟型
一台SOYAL 企業版E系列控制器可連接16部繼電器模組AR-401-IO-0016R跟電子櫃子鎖AR-1213P,透過701Client 軟體 的別名欄位輸入信箱編號,可同時控制256個電子信箱開啟,取代傳統鑰匙開門,
配線簡單,使用便利

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用方案 | — | — | ✔️ | — | — | — | — | — | |
| 韌體 | — | — | 標準韌體 (401RO16_V0208_211229.ISP) | — | — | — | — | — | |
| 備註 | Access Controller selection limited to AR-837-E/ER | ||||||||
參考資料 : ► AR-837E支援信箱管理256點
4-13-2 — 狀態監控型
一台SOYAL 企業版E控制器可連接63組萬用模組AR-403-IO控制63組信箱;可做到投信指示,有信提示,未關信箱警報及可使用SOYAL 701Client軟體監控信箱使用狀況,並可發Email提示用戶

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用方案 | — | — | — | — | — | — | — | ✔️ | — |
| 韌體 | — | — | — | — | — | — | — | 標準韌體 * (401_MBox_V0301_210804.ISP) | — |
| 備註 | Access Controller selection limited to AR-837-E/ER | ||||||||
參考資料 :
► 701ClientSQL 說明書
► SOYAL電子信箱圖例分享
4-13-3 — 隨選即用共享儲物櫃
SOYAL 迷你型控制器AR-101-H適用於置物櫃為訪客臨時儲物使用,訪客可以感應卡、感應鑰匙圈、甚至支援NFC的手機來取代傳統鑰匙來開起空置的置物櫃;並可與電腦連線,紀錄使用時間及櫃位號碼,方便管理員查詢
產品: ►AR-101-H ( 韌體版本 : 101HD_7V3 200814 FIRST_CARD_LOCKER LEDG_NOFLASH.ISP )
SOYAL萬用I/O模組AR-403-IO-0404P內建單輸入觸發(DI0)多輸出(DO0,DO1,DO2,DO3)模式,根據您的需求選擇。DO0輸出類型為間隔操作,下降邊緣模式,同時,DO1輸出類型為觸發在釋放時,上升邊緣模式;DO2輸出類型為轉態模式;最後,DO3輸出類型為不失真輸出延遲
• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用方案 | — | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | ✔️ | ✔️ |
| 韌體 | — | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | 標準韌體 (APX727i3___V0506 260210 1616 PLC.STM and after) | — | — | — | — | 標準韌體 * (401_MBox_V0301_210804.ISP) | 標準韌體 * (401_MBox_V0301_210804.ISP) |
| 備註 | *透過 Commview 修改 AR-403-IO-0404P Delay M-0 的設定 | ||||||||
4-15-1 — 下緣觸發事件(Falling Edge Trigger)

4-15-2 — 上緣觸發事件(Rising Edge Trigger)

4-15-3 — 轉態模式(Toggle Mode)

4-15-4 — 輸入模擬延遲輸出(Delay Output, Non-distortion)

I/O模組AR-403-IO-0404P 內建前緣觸發和後緣觸發的功能,以準確判斷柵欄何時開啟/關閉,透過偵測車輛位置或發出警報聲或LED,提醒其他車主注意減少事故發生
什麼情況下需要 AR-403-IO-0404P 方向辨識功能?
- 成本較低,一台設備支援同步辨識功能(DI0-DI1和DI2-DI3)
- 多功能,可透過變更設定隨時切換到前緣觸發模式或後緣觸發模式

• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 支援此應用方案 | — | — | — | — | — | — | — | — | ✔️ |
| 韌體 | — | — | — | — | — | — | — | — | 標準韌體 * (401_MBox_V0301_210804.ISP) |
| 備註 | *透過 Commview 修改 AR-403-IO-0404P 前緣觸發 / 後緣觸發模式設定 | ||||||||
跨IP/PLC遠端連控可分為 單向觸發與雙向觸發兩種模式:
4-17-1 單向觸發(One Way Communication)
在此模式下,PLC-A 作為主要邏輯執行單元,負責觸發現場 DO 輸出(例如警報)。而 PLC-B 則設置於中控室,僅負責同步接收並輸出 PLC-A 的 DO 狀態。此模式適合需要本地邏輯判斷、並在中控室同步顯示或輸出的情境。

4-17-2 雙向觸發(Two Way Communication)
本地 DI 觸發遠端 DO,當本地輸入狀態改變時,遠端輸出也會同步改變。此模式適合跨距離的自動化控制,例如本地感測器偵測異常後,遠端 DO 啟動警報或設備。
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• 適用產品型號
| 型號 | TCP I/O - UART轉換器 | WEB PLC | RS485 - Modbus I/O | ||||||
| AR-727-CM-IO-0804R | AR-727-CM-PLC-0804R | AR-401-PLC-1616R | AR-401 -IO-0016R | AR-401 -IO-1616R | AR-401 -IO-1616M | AR-401 -IO-1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | |
| 單向觸發 | — | ✔️ | ✔️ | — | — | — | — | — | — |
| 雙向觸發 | ✔️ | — | — | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ | ✔️ |
| 韌體 | APX727i3___VXXXXXX 8i4o DIx_ Trigger_Remote_Dox.STM | APX727i3___V0506_260210 1616 PLC DI_EVENT_XCHG DIx_Trigger_Remote_Dox.STM and after | APX727i3___V0506_260210 1616 PLC DI_EVENT_XCHG DIx_Trigger_Remote_Dox.STM and after | — | — | — | — | — | — |
| 備註 | *透過 Commview 修改 AR-403-IO-0404P 前緣觸發 / 後緣觸發模式設定 | ||||||||
| Type | TCP I/O | RS485 I/O | |||||||||
| Protocol | Ethernet (Modbus TCP) | RS485 (Modbus RTU) | |||||||||
| 系列 | 727 系列 | WEB PLC 系列 | 401 系列 | 403 系列 | |||||||
| 型號 | AR-727-CM-IO -0804R | AR-727-CM-PLC -0804R | AR-401-PLC -1616R | AR-401-IO -0016R | AR-401-IO -1616R | AR-401-IO -1616M | AR-401-IO -1608R | AR-403-IO -0202M-IR | AR-403-IO -0404P | ||
| 串列埠 | Channel 1:
| Channel 1: Channel 2: | Channel 1: Channel 2: | RS485X1 | RS485X1 | RS485X1 | RS485X1 | RS485X1 | RS485X1 | ||
| DI | 通道 | 8 | 8 | 16 | — | 16 | 16 | 16 | 2 | 4 | |
| Sink/Source | Sink | Sink/Source by Jumper | Sink/Source by Jumper | Sink | Sink/Source by Jumper | Sink | Sink | Sink | Sink | ||
| DO | 通道 | 4 | 4 | 16 | — | — | 16 | — | 2 | 4 | |
| 類型 | — | — | — | — | — | MosFET | — | MosFET | MosFET | ||
| Relay | 通道 | 4 | 4 | 16 | 16 | 16 | 16 | 8 | — | — | |
| 類型 | Type C | Type A(N.O.出廠預設) / Type C(選購) | TypeA | Type C | TypeA | — | Type C | — | — | ||
| 最大負載電流 | 1A @30VAC 1A @30VDC | 5A @250VAC | 5A @250VAC 5A @30VDC | 1A @30VDC | 5A@250VAC 1A@5VDC | — | 5A@125VAC 5A@30VDC | — | 2A@24VDC | ||
| 紅外線 | — | — | — | — | — | — | — | YES | — | ||
| PoE Option | — | YES | YES | — | — | — | — | — | — | ||
| Protection | Input | — | 5kV | 5kV | — | — | — | — | — | — | |
| RS485 PTC & Surge* | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | ||
| Power PTC & Surge* | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | YES | ||
*Surge Suppression: 400W peak power dissipation. Clamping time < 1 picosecond (theoretical), bi-directional avalanche breakdown device.
| 檔案名稱 | 新增功能 | 版本 | 更新日期 | 下載 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 產品文宣 | |||||
![]() 全產品綜合型錄 | v250411 | 2025-04-11 | Download | ||
![]() 串列設備連網控制器(含I/O)型錄 | V200511 | 2021-03-29 | Download | ||
![]() AR-401_403 型錄 | V230218 | 2023-02-18 | Download | ||
| 說明書 | |||||
![]() AR-727-CM HTTP Server 說明書 | 內含AR-727-CM-IO-0804M火警消防連動釋放門鎖功能設定教學 | V250520 | 2025-05-20 | Download | |
| 跨平台整合 | |||||
![]() SOYAL 智慧門禁與工控跨平臺精選集 | V240327 | 2024-03-27 | Download | ||
![]() 整合方案-Modbus | V250512 | 2025-05-12 | Download | ||
![]() 整合方案-TCP IP to WIEGAND | V250821 | 2025-08-21 | Download | ||






